【摘 要】
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FMCW（调频连续波）雷达因其高分辨率、高精度、低功耗的特点,被广泛应用于军事和民用领域。随着民用雷达场景的不断拓展,如何提升雷达在多种杂波、噪声和干扰环境下的目标检测能力变得越来越重要。恒虚警率（CFAR）检测技术是雷达自动检测中的一种必要算法,相关算法一直是研究热点,并在多种特定环境中发挥了重要作用。但在复杂环境下如何保持检测性能的稳定性以及降低算法复杂度的研究还比较少。因此,本文在现有恒虚警
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FMCW（调频连续波）雷达因其高分辨率、高精度、低功耗的特点,被广泛应用于军事和民用领域。随着民用雷达场景的不断拓展,如何提升雷达在多种杂波、噪声和干扰环境下的目标检测能力变得越来越重要。恒虚警率（CFAR）检测技术是雷达自动检测中的一种必要算法,相关算法一直是研究热点,并在多种特定环境中发挥了重要作用。但在复杂环境下如何保持检测性能的稳定性以及降低算法复杂度的研究还比较少。因此,本文在现有恒虚警检测技术基础上,针对复杂环境下的自适应恒虚警检测算法开展研究,提出了改进算法,并通过FMCW雷达系统实测数据验证。主要研究内容及取得的成果如下:（1）在FMCW雷达系统及雷达恒虚警检测技术的基础上,对经典恒虚警检测技术在不同背景环境下的优缺点进行了仿真分析,形成了检测性能的参数化表征,为后续CFAR算法的研究提供依据。（2）开展了自适应恒虚警检测算法中ACMLD-CFAR算法的研究。针对常规多目标环境中性能不足的问题进行了优化,提出两种二级CFAR算法,并当信杂比位于10-20dB范围内时,其检测概率比ACMLD-CFAR高出0.1。引入自动筛选技术,将二级CFAR和TMCFAR算法结合,实现单侧参考半窗的自适应迭代剔除,算法复杂度更低,可以更好地基于嵌入式平台实现。最后通过与几种经典的CFAR算法对比,仿真验证了改进算法在多目标环境下的性能。（3）对可变指数（VI-CFAR）算法进行了研究,结合自适应删除的二级恒虚警检测算法,针对其多目标环境下两侧都存在干扰时性能严重下降的问题,提出了一种二级CFAR与VI-CFAR结合的VIACMCFAR算法。仿真分析表明当两侧都存在两个干扰目标时,VIACMCFAR的检测概率比VI-CFAR提高了100%。（4）完成了FMCW雷达硬件系统的搭建,根据系统的功能需求,利用QT软件开发上位机显示程序。通过测试数据对本文设计的CFAR算法性能进行了实验验证。
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