近几年来自主移动机器人的研究已成为一个热点。自主移动机器人具有一定的智能和判断能力。目前，移动机器人越来越多的应用到了各个行业。这些应用对移动机器人的自主运动能力提出了更高的要求。本论文以移动机器人总体设计及其路径规划为选题，设计和研究目的是为211项目“智能移动机器人研究”搭建基本的实验平台。同时也为今后将要深入进行的路径规划算法研究打下初步基础。本文具体完成了以下的工作： 首先，根据需要设计了小车车体，选定了电机、光电编码器等相关部件，并设计了驱动系统，最后完成了小车的组装调试。 其次，本文简单介绍了基于栅格法和A*算法的全局路径规划，以及实物仿真，然后重点介绍了基于势场法的机器人局部路径规划方法，提出了一个新势场函数，并分析了传统势场法中存在的缺陷，针对传统势场法的这些缺点，提出了融入模拟退火算法的人工势场法，有效的克服传统势场法的缺点。进行了相应的仿真。 最后，对所取得的结论和成果进行了概括和总结，提出了本课题在未来的发展趋势和下一步研究方向。