无速度传感器异步电动机直接转矩控制系统带速度重投控制的研究

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异步电动机无速度传感器直接转矩控制系统在运行过程中,常会遇到系统的断电、重投操作,由于不具有速度传感器,重投初始时刻的速度值无法准确获得,在实际速度与重投初始时刻辨识速度相差很大的情况下,有可能使得系统无法顺利励磁,从而导致系统运行失败。本文先从异步电动机的数学模型出发,研究了定子磁链近似圆形轨迹直接转矩控制系统的原理与构成,在此基础上采用基于自适应状态观测器方法对电动机速度进行辨识,利用Lyapunov稳定性理论推导出速度自适应率,采用极点配置法来配置观测器增益矩阵,保证了系统的
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