无人机影像匹配点云三维构网算法的研究

来源 :东华理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhangjunfeng_2009
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在近些年来,无人机遥感技术得到了飞速的发展,其应用的领域也逐渐扩展。目前,无人机倾斜摄影可以实现建筑物的正直影像与其立面纹理的倾斜影像相结合,是城市景观三维建模的主流趋势。对于无人机所提供的倾斜影像,关于其影像匹配技术的研究比较多,但是针对于其匹配后影像建立三维模型的研究相对较少。如何根据无人机倾斜影像的特点来进行快速、准确的三维可视化模型建立,是无人机影像应用中的重要问题,也是目前无人机影像研究的热点之一。三维重建是基于二维影像恢复三维信息的关键技术之一,而三维构网过程是三维重建中必不可少的步骤。对于无人机倾斜影像来说,其三维构网是指在已有的点云数据基础之上(通过倾斜影像密集匹配获得)获取空间三角格网的过程,由于三维空间三角网无法采用传统的投影法构建狄洛尼三角网,因此找出一种适用于无人机倾斜影像的三维构网方法是非常有必要的。本文针对无人机影像匹配点云数据量大、信息丰富等特点,找出了一种适用于无人机影像匹配点云数据的三维构网方法。文章首先详述了三维构网技术的研究背景、研究现状,并对三角网简化做了介绍;然后针对于无人机倾斜影像密集匹配点云的特点,研究了MC方法、泊松方法和图割法三种不同的三维重构方法,并分析对比了他们的优缺点,在此研究的基础之上,使用了一种改进的图割法三维构网方法,并且在大范围点云数据上取得了较为成功的构网结果;最后在该模型的基础上使用了较为流行的三种三角网简化方法,对比分析了三种简化方法的适用情况以及优缺点,得出了较好的三维模型简化结果。论文的创新点如下:(1)基于图割法构网算法,使用了一种的改进的三维重构方法,使之能较好的适用于无人机倾斜影像匹配点云数据,为后续更好地进行无人机影像三维重建工作提供了一定的帮助。(2)采用了三种不同的三角网简化方法对构成的网形进行简化对比,提高了所构建三维模型的适用性。
其他文献
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
我国农村经济的高速发展和农村管理体制改革的不断深化,对农村财会工作提出了更新、更高的要求,而计算机的普及运用,使得会计电算化成为农村财务人员必须掌握的技能。
目的设计开发可提升基层医护人员急救能力的心脑血管急症院前急救模拟训练软件。方法构建软件平台,使用探索性案例设计方法及亲和图确定脚本框架,其次使用文献研究法、头脑风
目的:观察仙方活命饮内服辅以金玄痔科熏洗散坐浴配合手术治疗肛周脓肿的临床疗效和预后。方法:将240例肛周脓肿病人随机分为两组:对照组和治疗组,每组各120例。两组患者均采用
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”$ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’#陈川个美食 Back to yield
目的:探讨染料木黄酮与顺铂联用对耐药卵巢癌细胞系SKOV-3增殖与凋亡的影响.方法:采用MTT比色法检测染料木黄酮和顺铂联用对SKOV-3细胞增殖的影响,Hoechst染色荧光显微镜下观察联
目的:观察电针对吗啡戒断大鼠学习记忆能力及海马外侧穿通纤维CA3区直接传导通路长时程增强(LTP)损害的恢复作用,并探讨其机制.方法:慢性腹腔注射吗啡建立SD大鼠吗啡依赖模型