现代信息化作战环境复杂多变,各种信息资源完全分布在应急环境中,如何实时准确的完成各种信号的收集、分析、判断与决策,已成为亟待解决的问题。因此,迫切需要构建一个高度实时、可靠且易于扩展的分布式应急系统平台,满足国防信息化C4I系统建设的需求,为智能化的作战指挥提供良好的支撑。本文讨论了当前分布式实时嵌入式(DRE)系统的关键技术,以及在应急系统领域的应用现状。在构建DRE系统平台的基础上,提出一种基于触发的分布式应急系统框架;将嵌入式系统的设计方法同面向对象/组件的软件开发方法相结合,该框架基于实时嵌入式Linux操作系统和实时CORBA中间件。重点阐述了系统框架的设计流程,从层次型的软件体系结构设计到组件化的模块设计都进行了详细介绍,并将时间触发机制和状态触发机制引入应急系统框架,触发流程划分为基于时间的触发过程和基于状态的触发过程,实现了对应两类触发过程的时间触发源和状态触发源,重点介绍了如何实现Linux下精确的硬件定时和高效的数据采集并将其实现为实时CORBA服务。本文还介绍了触发决策和触发管理的具体实现,重点探讨了其中较为创新的实现方法,包括各种设备的扩展管理、可配置的触发动作的统一管理、触发规则库设计和高效的规则匹配数据结构与算法的实现等。最后,详细介绍了如何通过实时中间件TAO的实时调度服务和实时事件服务来实现应急系统框架的实时保障,并通过实验对应急系统框架实时性能进行测试。测试实验结果表明,本系统框架能够满足应急系统的要求。