【摘 要】
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步进电机为数字控制电机,它是将电脉冲信号转换为机械角位移的机电元件。即给一个脉冲信号步进电机就转动一个角度,响应速度快、定位精度高、无积累误差、驱动电路及控制方法简
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步进电机为数字控制电机,它是将电脉冲信号转换为机械角位移的机电元件。即给一个脉冲信号步进电机就转动一个角度,响应速度快、定位精度高、无积累误差、驱动电路及控制方法简单。步进电机最有意义的一个优点就是在开环系统里可以实现精确的控制。即不需要转子位置的反馈信息避免了使用昂贵的传感器以及像光学编码器这样的反馈设备。因此广泛应用于各种自动控制系统及精密机械等领域。传统的脉冲控制技术中存在低频振荡、噪声大、分辨率不高、驱动系统可靠性差等不足,严重制约了步进电机的应用范围。为确保步进电机平稳运行、降低噪声、提高效率、适用于高性能的电机控制应用。本论文使用TI公司针对电机控制新推出的高性能定点DSP TMS320F2812芯片内部集成的EV(事件管理器模块),巧妙的实现了步进电机的128细分控制。本论文采用的细分控制方法可以将步进电机的步距角进一步细分,以满足高性能的电机控制应用场合中高精度及高分辩率的应用需求。本论文所设计的步进电机控制系统已完成制作并进行了软硬件联调测试,文中给出了测试结果并对所测得的波形进行了分析。实测结果表明,该系统可进一步细分步进电机的步距角,满足了高精度及高分辨率的应用需求。
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