油液体积弹性模量是液压油的一个重要物理参数,它随压力、温度、含气量以及油液的类型的变化而变化,是一个很难确定的变化量,一直以来是液压系统建模分析的软参数。在液压系统的设计研究中,油液体积弹性模量直接影响液压固有频率和阻尼比,即影响系统的快速性和稳定性。在实际设计分析中通常将液压油有效体积弹性模量视为一个常量,对于分析要求不高的场合,这种简化对分析结果的影响并不显著,但对于高精度、高动态响应和高稳定性的电液控制系统,将产生误差得不到准确的结果,从而影响液压系统设计及其参数的确定。因此,在液压系统特别是电液伺服系统等高性能液压系统中的设计分析中,考虑弹性模量的变化特性显得尤为重要。本论文在建立的伺服阀控伺服缸的数学模型和仿真求解模型的基础上,将油液体积弹性模量考虑成变量,在不同系统压力下求解得到弹性模量为常量和变量的系统阶跃响应曲线,分析两者的差别,论证弹性模量取变量的正确性和可行性；在不同油液温度和油液含气量下求解得到系统阶跃响应曲线和正弦响应曲线,分析油液温度和油液含气量对系统动态特性的影响。在建立的实时控制模型的情况下,实验得到不同系统压力、不同油液温度和抽真空前后的阶跃响应曲线和正弦响应曲线,分析弹性模量对伺服系统动态特性的影响,同时与理论分析进行对比。本论文的主要研究内容如下：第一章介绍了油液体积弹性模量的基本概念及其测量方法,随后介绍了液压伺服控制系统以及油液体积弹性模量在液压系统中的重要性,详细介绍了国内外关于油液体积弹性模量对液压系统性能影响的研究现状,阐述了课题研究意义,针对目前弹性模量对液压系统性能影响的研究现状提出了主要研究内容。第二章建立了伺服阀控伺服缸的数学模型,以及伺服阀、位移传感器和伺服放大器的数学模型,同时计算得到系统的实际参数。第三章完善原有实验台的控制系统和数据采集系统,编写研华数据采集卡PCI1710L和PCI1720的xPC驱动,完成了多通道模拟输入和多通道模拟输出,建立了伺服阀控伺服缸系统的实时控制模型,实现了伺服缸的高频运动,同时提高数据采集频率。第四章搭建了Simulink伺服阀控伺服缸仿真模型,求解得到不同系统压力下弹性模量为常量和变量的阶跃响应曲线,分析弹性模量取常量和变量的对系统阶跃响应特性的影响,提出了弹性模量取变量的合理性和可行性；求解得到不同油液温度和不同含气量下弹性模量为变量的阶跃响应曲线和正弦响应曲线,分析油液温度和油液含气量对伺服系统动态特性的影响研究。第五章在弹性模量测量实验台上开展实验,实验得到不同系统压力下的阶跃响应曲线和正弦响应曲线,考察伺服系统在不同系统压力下的动态特性；实验得到不同油液温度和抽真空后系统的阶跃响应曲线和正弦响应曲线,分析油液温度和油液含气量的变化对伺服系统动态特性的影响；将实验结果与理论分析进行对比,阐明两者的一致性,分析两者之间误差的原因,同时验证了理论分析的正确性和可行性。第六章概括了全文的主要研究内容,总结了研究成果,并展望了今后在该课题方向展开进一步研究思路。