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该文首先以带有已知互联项的复杂控制系统为研究对象,利用李亚普诺夫方法(Lyapunov)提出互联条件,研究了组合系统的镇定控制及鲁棒镇定控制等问题,并且每一种方法都给出了仿真实例,以说明这些方法的有效性及实现步骤;其次研究了如何应用Rantzer方法控制复杂系统,Rantzer方法作为一种新的系统稳定判别方法,具有很广的研究前景;最后研究了复杂系统的模糊自适应控制问题,研究的复杂系统一般都具有未知函数,应用传统方法很难进行控制.