齿轮传动装置是动力总成的重要组成部分,具有结构紧凑,效率高,传动比稳定等优点,广泛应用于车辆、船舶、工程机械等领域。在传动过程中,由于齿轮啮合时变刚度和轴承动态载荷的变化,使得变速器壳体产生振动。若激励频率与变速器壳体的某阶固有频率相同或接近时,会使壳体产生共振,导致壳体某些部位产生很大的振动幅值,进而影响整车的NVH性能。随着人们对乘车驾驶的舒适性要求越来越高,对变速器壳体动态特性及振动水平的准确预估显得尤为重要。本文以某款变速器为研究对象,基于多体系统动力学理论,利用LMS Virtual Lab软件建立了变速器传动系统动力学模型,获得了变速器内部激励。然后对变速器壳体进行模态分析,基于动力学仿真及模态结果,研究了变速器壳体结构的振动响应情况,并与实验结果进行对比分析。论文主要的研究内容如下:首先,基于多体系统动力学理论,综合考虑齿轮副时变啮合刚度、齿侧间隙、轴承刚度非线性、转速连续变化的影响,建立了变速器传动系统动力学模型,计算了齿轮动态啮合力和壳体各轴承座处的动态支反力。然后,对变速器壳体柔性化处理,采用兰索斯法对变速器壳体进行模态分析,获得了变速器壳体固有频率及振型。在此基础上,采用模态叠加法计算壳体结构的动态响应,获得了壳体表面的振动信息。最后,为验证仿真结果的准确性,搭建变速器振动实验平台,将仿真结果与实验结果对比分析。结果表明:在扭矩一定时,转速升高变速器壳体表面振动加速度幅值呈增大趋势,与实验台架实测结果吻合良好,并且误差在合理范围以内。仿真分析与实验结果的一致性,说明所建模型能够合理模拟变速器真实振动状态,研究方法对变速器的开发设计及减振降噪具有重要指导意义。