随着无人机技术的发展和对多无人机系统需求的增加,传统的单无人机系统出现了各种弊端,促进了多无人机系统相关技术的研究。其中,无人机自组网技术以及自组网信息传输技术是提高多无人机系统性能的关键技术之一。本文首先介绍了多无人机系统的构成,研究了其群体体系结构、感知、通信、学习、协调协作机制等内容；并提出了无人机自组网的概念,给出了多无人机网络的通信拓扑结构和通信模型；其次,结合多无人机系统的运行环境和系统需求,提出了无人机网络的信道模型和基于时隙轮询控制的通信协议；接着,从无人机网络的稳健性、信息传输系统的强抗干扰性和低截获概率的需求出发,介绍了其实现的关键技术。在发端,首次提出了具有信道纠错功能的二次扩频技术；在收端,采用了估值相干解调技术和一次采样技术；接着,根据系统的详细技术指标,运用结构层次化设计思想,完成了多无人机系统信息传输网络的模块化设计和FPGA实现；最后,给出了系统发信机端的FPGA仿真图,并在matlab/Simulink环境下建模,分别仿真、分析了二次扩频系统相对于一次扩频系统对系统误码性能的改善；不同干扰条件下二次扩频系统的抗干扰性能,以及交织编码前后系统的性能改善,并给出了相应的BER-SNR曲线,验证了设计方案的可行性。