随着低渗透油藏、海洋油气藏、煤层气,页岩气及非常规油气的勘探与开发,在世界范围内水平井、大位移井、分支井等复杂井蓬勃发展,常规钻井技术难以满足需要,必须依靠先进的导向技术才能保证井眼轨迹的精确钻进。旋转导向钻井技术代表着世界先进的钻井技术发展方向,具有提高钻速、降低摩阻和卡钻风险、清洁井眼、提供高质量的井眼和降低钻井成本等诸多优点。为了打破国外对旋转导向钻井技术的长期垄断,提高国内钻井在国际市场中的竞争力,对旋转导向钻井工具的研究与攻关。本论文综述了国际上已经商业化应用的三种旋转导向钻井系统,详细分析了各系统的工作方式和控制方式。综合国内外研究,在Power Drive导向钻井系统和偏重原理的基础上,文章提出了一种三盘阀控制的旋转导向钻井系统控制机构。并结合CAD、Solidworks软件在给出控制机构整体设计和工作原理的基础上,针对驱动中盘阀回转的偏重块的形状尺寸等进行了优化计算以及材料的优选。然后分析了步进电机对上盘阀的控制,从而实现导向工具增、降斜,扭方位的目的。