乘波体是高超声速飞行器的主要构形之一。其前缘具有附体激波，恰似骑在激波之上，较之传统构形的高超声速飞行器而言，具有高升阻比的特点。从地面或运载平台上起飞的高超声速乘波飞行器穿越大气层执行各种任务，其飞行环境和状态变化范围极大，因此固定外形的飞行器很难适应如此广泛的参数变化。智能形变技术使得飞行器结构外形可以根据不同飞行状态和任务需求发生改变，使之更适合特定飞行环境，满足多任务，大包线飞行的要求。本文将智能变形技术引入到高超声速飞行器设计中来，针对可变形乘波体进行分析研究。首先，以典型的高超声速乘波体飞行器作为研究对象，基于斜激波理论和Prandtl-Meyer关系式来计算飞行器表体激波作用力；采用具有热增加的准一维流计算发动机推力；进而获得高超声速乘波体的表面气动力、气动力矩和推力。然后依据考虑地球曲率影响的飞行器纵向动力学方程，构建出高超声速乘波体的参数化模型。然后，对乘波体前体进行变形研究，把前体改为二级压缩面，分析了前体变形对发动机壅塞和饱和的影响。针对乘波体的静不稳定性设计了改进的动态逆控制器，以及经典的内外环PID控制器，对指令信号进行跟踪控制。最后，对乘波体舵面进行变形研究，改变舵面大小和位置，分析舵面应变乘波体的动静态特性的影响。设计了模型参考自适应控制器使得乘波体在不同外形下对参考模型进行跟踪。把舵面面积的改变当做额外的输入，设计过驱动控制器，对指令信号进行跟踪控制。