推土机在平整场地过程中利用激光平地技术可明显改善施工路面的平整精度。本研究旨在消化吸收国外先进技术的基础上,通过原理分析和试验实践,跟踪电子元件发展新趋势,选择一种适用于激光控制平地系统的激光发射器和激光接收器,开发一套适合在我国推广应用、性能良好的控制装置。该装置利用微处理器系统并融入了模糊控制规则的嵌入式控制软件,具有价格较低、与国内外推土机液压调节系统兼容性较好的特点。推土机在作业过程中外负荷的变化频繁且幅度大,难以预测,一般操作人员仅凭感觉通过手动操作改变铲刀的升降来适应外负荷的变化,因而存在较大的迟缓性和不确定性,导致推土机的作业效率较低、作业质量较差和操作人员的劳动强度大等缺陷。通过建立铲刀自动控制模型,编制和应用铲刀升降自动控制系统的程序后,可使作业效率和作业质量明显提高,操作人员的劳动强度明显改善。利用激光控制平地系统在施工现场进行平地试验。通过试验结果表明:该系统可以正常工作,控制器与国内外液压控制阀的兼容性较好。最后对研究成果进行了总结,并提出改善该系统的途径。