电液比例控制技术是一种可靠、价廉、控制精度和响应特性均能满足工程技术实际需要的电液控制技术。液压驱动柱塞泵采用长行程、低冲次的工作方式，将比例控制技术用于控制柱塞的运动，能有效地减少了输出流量的脉动量，且连续调节行程和冲次，提高了工作品质。 本文主要研究柱塞泵往复运动的位置和速度控制，为无静差跟踪控制。 系统总体设计包括硬件设计和软件设计。硬件部分以工业控制计算机为核心，通过数据采集和位置检测等，组成运动控制系统。软件部分设计基于LabVIEW平台完成，包括实时测控程序，以及动态过程仿真。 液压系统普遍存在较大程度的参数变化和外部负载干扰，及结构和流量特性的非线性。经典的PID控制采用线性定常组合方案，具有无法兼顾目标跟踪和外扰动抑制的缺点，其鲁棒性不够好。本文提出的自校正PID模糊控制技术可以提高系统位置跟踪能力，有效抑制干扰。最后，对模型参考自适应控制技术进行了研究，且采用系统在线参数辨识来修正控制器，仿真的结果证明控制方法具有较强适应性和鲁棒性。