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半升降式尾车常应用于单向堆取料作业的斗轮堆取料机中,由于设备笨重、工作环境恶劣,其俯仰机构存在着双油缸同步性差、维护不便以及大梁头部变形过大等缺陷,严重影响了尾车系统工作的稳定性与可靠性。因此,本文以DQL800/800.35斗轮堆取料机的半升降式尾车俯仰机构作为研究对象,开展科学研究。本文主要研究内容与创新点如下:1、俯仰机构的结构改进。对俯仰机构的结构形式和使用现状进行了分析之后,本文提出了改进方案,主要包括俯仰机构结构形式的调整、油缸力学性能的分析、油缸工作原理的改变、油缸数量的简化及主要钢结