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目前出现的一些智能控制，之所以能在不依靠系统模型的条件下对复杂系统进行控制，其核心思想是基于系统的特征信息，例如误差和误差导数。为此，本文根据已有的特征量和特征模型的概念，研究了能够表征系统性能的特征量及其意义，引入了系统稳定性监控的特征量、输出波形特征量、参数特征量及环境特征量，详细研究了一类有关性能指标的特征量。本文剖析了智能PID控制和模糊控制等利用特征量进行控制的本质，将基于特征模型的控制方法应用于多电机联动伺服系统的控制，并建立其基于性能指标，结合误差、误差导数及其组合形式的特征模型，并对模型进行仿真分析。最后，本文提出了特征模型及其控制将来的发展方向及研究设想。