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平面运动链结构类型综合的意义有:一是可为机构概念设计提供可资比较选择的方案;二是为机构结构类型优选奠定基础。平面运动链结构类型综合的任务就是找出给定构件数和给定自由度的所有平面运动链的结构形式。本文基于平面运动链的构件邻接矩阵,研究了含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的若干重要问题,提出了含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的新方法。1.依据转动副与移动副同是低副并且两类型运动副在构件邻接矩阵中只是标记不同的方法,提出了含复铰有移动副平面运动链结构类型综合的构件邻接矩阵方法,讨论了在转