针对粉末金属材料选区激光熔化固有的球化现象以及台阶现象,导致其3D打印加工制件在表面精度、粗糙度等指标上距离高端应用还存在较大差距,必须采用机加工等技术对成形件表面进行后处理才可满足应用要求。针对此问题,本论文提出在激光扫描逐层叠加成形的过程中引入逐层高速磨削加工工艺,实现选择性激光熔化成形(增材制造)与传统机加工(减材制造)复合制造新型工艺,同时设计与研发了金属增材/减材复合成形装备控制系统。本论文设计的金属增材/减材复合成形装备控制系统在传统金属3D打印机上添加了机加工高速磨削主轴,并且引入“落粉式”铺粉系统,能够实现“指定铺粉区间双向铺粉”。工控机控制软件在原有金属激光3D打印软件中添加了数控机加工功能模块以及增材与制造两种不同工序柔性转换功能模块,支持机加工参数及铺粉参数灵活设置,并且全新设计了软件UI界面。设备上位机软件通过PCI总线控制激光扫描振镜,通过抽象API接口层实现与下位机控制系统软件无缝对接;设备下位机以西门子Simotion为控制核心,通过以太网总线采用UDP扩展协议和上位工控机软件通信,通过DRIVE-CLi Q总线连接双轴伺服电机模块通过Profibus-DP总线远程扩展ET200M IO模块用于控制变频器以及其它IO端口。装备高速磨削机加工功能采用Simotion自带PATH插补功能包实现,手轮同步功能采用SMC30外部编码器模块以及Simotion齿轮同步功能包实现,数控面板按键信息采用Trace虚拟示波器以及数字量IO口实现信号捕捉和解析。本控制系统的模块设计使系统开发自由度高、可扩展性强,可以不断满足用户额外新需求,符合开放式数控系统设计理念。成形装备经过现场软件调试与加工验证,伺服轴能够实现多轴异步运行不发生位置干涉,主轴连续插补精度高,设备不发生明显抖动。设备运行稳定,能够加工简单金属制件。