单轨交通系统是一种中小运量的轨道交通模式，是轨道交通的一个发展方向，具有一定的应用前景。由于具有良好的爬坡能力、适应小半径曲线通过的能力，在日本等国家得到了较多的应用。我国已经开始兴建单轨交通系统，但是针对单轨交通系统车辆-轨道梁耦合动力学的研究却很少。 本文基于单轨交通系统的特点，建立了单轨交通系统车辆-轨道梁空间耦合系统动力分析模型，包括车辆模型、轮胎-轨道梁接触关系模型、轨道梁模型。在该系统模型中，综合考虑了车体、转向架以及轨道梁等结构的参振问题，并基于广义能量变分原理，利用有限元理论，建立了单轨交通系统空间动力耦合系统的振动微分方程组。在此基础上，采用Newmark方法，通过Fortran90自行编制仿真计算程序MVGSDSS对耦合系统的振动力学特性进行了研究。 为了保证仿真计算的精度和稳定性，本文对积分步长、轨道梁单元有限元长度等参数进行了数值试验，得到了合理的取值范围，证明了结果的可靠性，验证了程序的合理性。 基于以上的模型和程序，本文针对单轨交通系统轨道梁出现的典型不平顺(如轨道梁正弦型不平顺)进行了系统分析，就单轨交通系统主要设计参数(如不同车速、支座支承条件、不同的轨道梁跨度等)的动力影响规律进行了一定的研究和探讨。在此基础上，从动力学的角度提出了改善单轨车辆走行舒适性的措施，并就轨道梁的设计、施工、养护维修以及不平顺的控制提出合理的建议。本文的研究将对单轨交通系统在中国的发展提供一定的参考。