近年来，电力电子、计算机控制以及矢量控制等技术的飞速发展，为现代交流调速系统奠定了理论基础，也使得交流调速技术获得了飞跃性的发展。异步电动机具有结构简单、制造容易、维修工作量小等优点，在工业调速领域中有着广泛的应用。在高性能的基于异步电动机的交流调速系统的实际应用中，安装速度传感器会带来一系列的问题，因此，对无速度传感器控制技术进行深入研究具有重要的理论价值和实际意义。本文首先对异步电动机无速度传感器控制系统的研究现状和发展前景做了简要分析，在速度传感器矢量控制系统的基础上进行研究，总结、归纳了不同的转速辨识方案的优缺点；然后深入分析了异步电动机的动态数学模型，结合矢量控制和坐标变换的方法，得出异步电动机在不同坐标系下的数学模型，并采用按转子磁链定向矢量控制的方法对转速和磁链进行解耦控制；接着阐述并分析了电压空间矢量调制技术（SVPWM）的基本原理，给出了详细的建模过程。上述理论的阐述都为异步电动机无速度传感器矢量控制系统的研究奠定了基础。其次，在众多转速估计的方案中，模型参考自适应方法（MRAS）在理论和实际应用方面都相对成熟，因此，本文采用模型参考自适应的方法对异步电动机的转速进行辨识，并利用波波夫（Popov）超稳定性定理证明了系统的稳定性，建立了基于MRAS的无速度传感器矢量控制系统。同时，针对传统MRAS在使用PI调节器所带来的一些不足，本文提出了一种基于滑模控制的模型参考自适应系统，并进行了详细的数学推导。该方法不仅可以提高系统的鲁棒性，增强系统的抗干扰能力，而且不需要复杂的增益系统调节。鉴于连续时间系统和离散时间系统之间的巨大差异，本文进一步分析了趋近律方法在离散时间系统上的应用问题，给出了离散自适应滑模控制器这一方案，有效的解决了到达时间与抖振之间互相制约的矛盾问题，更利于工程设计与实现。最后，在理论分析的基础上，利用Matlab/Simulink仿真平台搭建了各子模块的仿真模型，从而建立了无速度传感器矢量控制系统的仿真模型，并对上述算法进行仿真实验，对结果进行了详细的分析。仿真结果验证了本文算法的准确性，以及系统良好的控制性能和精度。