人体骨骼追踪是计算机视觉领域的一项重要技术,在游戏开发、影视等领域有广泛应用。本文改变传统的多摄像机人体跟踪模式并利用深度传感器实现人体骨骼追踪。深度传感器骨骼追踪技术能实时捕捉人体的20个骨骼点的坐标,优点是能方便快捷地获取图像深度和骨骼点位置信息。但由于该技术不能适应各种环境变化以及本身存在的缺陷,当人体某些部位出现遮挡时,骨骼点经常会出现偏离或漂移等不准确现象。本文在骨骼追踪的基础上通过部位识别和滤波实现骨骼点的矫正和优化。本文在基于高斯过程回归的矫正(GRP)、支持向量回归(SVR)矫正的基础上提出一种部位圆的矫正方法,能较好的克服骨骼在实时追踪过程中由于遮挡或动作过快造成的骨骼点偏移现象。本文中方法首先实现深度图像的背景去除,减少噪声；然后将每个像素利用决策树分类器实现人体部位的分割；最后通过一个部位圆来限定骨骼点的坐标范围,实现骨骼点的矫正。