静压传动系统以变量泵和变量马达为主要元件组成闭式液压回路,将机械、液压、电子和先进测控技术应用到驱动系统中,能够对工程机械左右轮独立驱动,可以实现车辆的无级调速和原地转向,从而使机器的结构和性能发生了根本性变化。本文分析了全液压推土机行驶系统的组成和工作原理以及发动机、变量泵和变量马达的工作特性和控制原理,提出了行驶系统控制方案。确定模糊控制算法为系统的核心控制算法,利用MATLAB的Fuzzy Control工具箱完成主控器件的模糊控制算法设计,建立了相应的模糊控制查询表。采用PLC作为主控器,完成了控制系统硬件设计,利用SIMATIC Manager工具进行控制器硬件系统组态,设计出模糊控制算法的PLC实现方案,完成了模糊控制功能块和控制系统主要功能模块的梯形图程序编制。利用工程机械底盘模拟实验台,完成控制器软件调试,并对部分功能块进行了联机实验,证实了此系统的可行性,提出了进一步的改进方案和措施。