基于变频技术的泵控缸液压调速系统的模糊PID控制

来源 :武汉工程大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lhm136
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统的阀控液压调速系统发热量大、效率较低、对油液要求较高以及利用变量泵的变容积调速系统精度不高、调速范围窄、价格昂贵等问题,设计出一种变频器加定量泵加变频电动机的变频泵控液压调速系统。此系统具有发热量低、不存在节流损失、效率高、调速范围广、结构简单等优点,因此具有较大的理论研究价值和广阔的市场前景。由于常规PID控制器不能在线自整定,不能很好的适用于时变、非线性、变负载的复杂系统。针对泵控缸变频液压调速系统时变、非线性、变负载的特点,本文提出利用模糊PID控制器对变频液压调速系统进行控制,以达到系统对动态特性和精度的要求。仿真结果表明:当系统利用模糊PID控制器对其控制时,系统的响应速度更快、鲁棒性更强。基于TMS320F2812芯片强大的数字信号处理能力和数据运算能力,本文用TMS320F2812作为主控制器芯片完成控制系统的软、硬件设计。与使用普通的单片机相比,系统在运行速度、数据处理能力和控制精度上都得以提高。
其他文献
高速船速度快,航行稳定性差,要求驾驶人员具有较高的操纵技能,其训练模拟器是利用现代仿真技术模拟真实高速船舶航行、登陆操纵的装置,可以使得驾驶员很快掌握其操纵技能,它与用真
双电机驱动齿轮传动系统具有输出功率大、结构紧凑、效率高、成本低等优点,因此在重载场合得到了广泛应用。对于高精度、高速随动系统,伺服电机驱动负载频繁换向,难以克服由啮合
随着现代社会的高速发展,各种疫情频繁发生,为使疫情给人类造成的损失最小,应急系统的研究受到广大学者的关注。其中应急服务点的选址决策对于应急系统是至关重要的,它是应急服务
多路超声测距系统中主要存在两个问题,一是超声串扰,二是有效测距范围与测距分辨率的矛盾。为解决这两个问题,将扩频技术与编码应用到超声测距领域,在超声测距系统的发射端使
近几年来,随着科学技术以及网络化的快速发展,多智能体系统所具有的潜在应用价值被发掘出来,越来越多的学者投入到多智能体系统的研究当中并取得丰硕成果。其中,广泛的应用涵
随着社会经济的不断发展,配送中心内部多品种、小批量、高时效的货物拣选需求日益增多。在已有的拣选技术中,通道式自动分拣系统最适合处理多品种、小批量订单货物的快速分拣
无线网络控制系统就是把被控对象、传感器、控制器和执行器通过无线网络的方式连接成的一个闭环反馈控制系统。无线网络的引入使得控制系统相比于传统的点对点模式,具有布线少
随着嵌入式技术的快速发展,嵌入式设备软硬件分离的传统开发方式已经跟不上市场的快速发展,而软硬件的协同开发能够缩短设备的开发周期,在嵌入式开发中得到越来越广的应用。
磁控饱和电抗器在电力系统中起到无功功率补偿的作用,但其运行时产生的振动噪声不仅给环境带来不利影响,还会损害电抗器本体性能,影响整个电网运行的稳定性和高效性。为了能有效的降低电抗器铁心产生的电磁振动噪声,本文从电抗器铁心产生电磁振动的根源对铁心振动噪声进行数值分析,即考虑叠片铁心磁致伸缩效应对其振动的影响。磁控饱和电抗器通过控制绕组调节其饱和程度,改变铁心磁导率实现电抗器无功功率的连续调节。但同时引
随着无线通信网络技术的发展,移动性管理从过去特定无线网络技术的一个方面发展为一个独立的、跨越多种无线通信技术研究领域,得到了各大国际通信标准化组织的重视,未来异构