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网络化控制系统是不断更新发展的计算机技术、通信网络技术与控制学科相互结合的产物。由于通信网络的引入,网络化控制系统具有成本低、易安装、易维护等诸多优点,已经在车间生产、机械控制、航天军工等领域得到了广泛应用。然而,通信网络作为数据传输介质,由于其不稳定性特点也会带来网络时延、数据丢包等问题。除此之外,网络资源和负载的改变也会使系统的采样周期有所不同。本文首先考虑定常采样周期的网络化控制系统,研究具有随机时延以及数据丢包情况下的H_∞控制器的设计问题;在此基础上,考虑时变采样周期的网络化控制系统,研究存在时延以及数据丢包情况下的状态反馈控制器的设计问题。本文主要研究内容如下:(1)针对具有随机时延的网络化控制系统,设计系统状态反馈控制器。把线性系统转化为离散时间系统模型,并将随机时延建模为有限状态的Markov链,并且其状态转移概率矩阵的部分元素是未知的。利用李亚普诺夫(Lyapunov)稳定性理论和随机稳定性理论,证明并得到状态反馈控制器存在的充分条件。计算线性矩阵不等式(LMI),并由矩阵分解理论得出控制增益。最后给出Matlab仿真算例,证明所提方法是有效可行的。(2)针对具有确定短时延和数据丢包的网络化控制系统,设计系统的状态反馈H_∞控制器。将具有数据丢包的系统建模成具有三个子系统的Markov跳变系统,并且状态转移概率矩阵的部分元素未知,数据包丢失情况采用Bernoulli序列描述。利用Lyapunov稳定性理论和随机稳定性理论,证明并得到H_∞控制器存在的充分条件,通过计算LMI得出控制增益。最后给出Matlab仿真算例,证明所提方法是有效可行的。(3)针对具有时变时延的变周期网络化控制系统,设计系统的状态反馈控制器。将变采样周期转化为定常采样周期与时变时延之和,建立离散系统模型,并利用矩阵分解的方法,将时变时延及周期的不确定性转换为控制系统参数的不确定性。采用Lyapunov稳定性理论的分析方法,证明并得到状态反馈控制器存在的充分条件,通过计算LMI得出控制增益。最后给出Matlab仿真算例,证明所提方法是有效可行的。(4)针对具有时变时延和数据丢包的变采样周期网络化控制系统,设计依赖于数据丢包特性的时变状态反馈控制器。根据时变时延及变采样周期将系统离散化,根据矩阵分解的方法,将时变时延及周期的不确定性转换为控制系统参数的不确定性。将存在数据丢包的网络化控制系统建模成具有四个子系统的Markov跳变系统,并且状态转移概率矩阵的部分元素未知,数据包丢失情况采用Bernoulli序列描述。利用Lyapunov稳定性理论和随机稳定性理论,证明并得到时变状态反馈控制器存在的充分条件,通过计算LMI得出控制增益。最后给出Matlab仿真算例,证明所提方法是有效可行的。