在当前这个能源紧缺的时代,废旧塑料回收再利用是塑料行业持续发展的途径之一。本文针对国内塑料回收行业中异色颗粒分拣的需求,设计了一套基于图像识别技术的再生塑料分拣系统,并为该系统编写了相应的软件。再生塑料分拣系统是光机电一体化的综合技术产物,它具有自动化程度高、灵敏度高、稳定可靠等多种特性。它的基本工作原理是首先使用工业相机对按一定速度和规则运动的颗粒进行图像采集,然后利用编写的软件对采集到的图像进行差值处理、阀值分割、膨胀腐蚀、特征提取、判断识别等。如果判断出颗粒为异色颗粒(需要被剔除的颗粒),计算机发出信号,信号经延时到继电器板,继电器接通后立刻启动电磁阀,压缩空气通过喷嘴高速喷出,将被剔除的颗粒吹离正常轨道至异色颗粒容器中,从而达到把不同颜色塑料颗粒分选出来的目的。以白色和灰色组成的混合颗粒为物料,对研制完成的样机进行试验,试验表明其选别率和色选精度分别可达到95%,99%以上,误判率可控制在5%以内,带出比约为1/8。分拣系统的产量为20kg/h,约为人工的7倍,成功地实现了对不同颜色的塑料颗粒进行自动分选的目标。并且系统可以通过对颗粒进行训练,自动设置分拣参数。