【摘 要】
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本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，首先在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，建立了不同坐标系下的数学模型。其次，对永磁同步电机的矢量控制方法进行了分
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本文以三相正弦波驱动的永磁同步电机(PMSM)为研究对象，首先在深入分析其内在电磁约束关系的基础上，建立了不同坐标系下的数学模型。其次，对永磁同步电机的矢量控制方法进行了分析，并对通过电流比较选择开关矢量的PWM发生方法及速度环调节器采用的预测控制方法进行了详细介绍。然后在自行构造逆变器，开关电压矢量表等模块的基础上，利用Matlab中的永磁同步电机模型，实现了永磁同步电机闭环控制系统的仿真模型，仿真结果验证了方案的正确性。最后，利用光电编码器反馈对转速进行估算，实现了系统的闭环控制，并对永磁同步电机的起动过程进行了分析。通过实验验证该控制方法具有较好的动态特性。
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