随着可穿戴电子设备的发展,人们对基于导电橡胶复合材料的柔性应变传感器越来越关注。石墨烯(GE)的导电性能优异、比表面积大,是制备导电橡胶复合材料的理想填料。对于橡胶/GE导电复合材料来说,填充大量的GE虽然能使其获得高导电性能,但会增加成本和牺牲传感等其他性能。本文采用聚氨酯(PU)海绵作为模板吸附氧化石墨烯(GO),通过一种简单的乙醇焰过程同时完成了模板的热解和GO的还原,制得了石墨烯泡沫(GF),进一步用浇铸法制备了天然橡胶(NR)/GF复合材料,研究了 GO的吸附次数、PU模板的孔径对NR/GF复合材料的导电性能和应变传感性能等的影响。结果表明:随着GO吸附次数的增加,NR/GF复合材料的电导率变大、应变灵敏度减小,在GF含量仅为0.2wt.%时,NR/GF复合材料的电导率就达到了 0.1 S/m;随着GF孔径的减小,NR/GF复合材料的导电性能变差,应变灵敏度减小;此外,NR/GF复合材料可作为柔性应变传感器测试运动步数、手指弯曲和发音等。采用脱脂棉绷带作为模板吸附GO,通过乙醇焰过程制备了二维网状石墨烯(GM),进一步制备了 NR/GM复合材料,研究了 GO的吸附次数对NR/GM复合材料的导电性能和应变传感性能等的影响。结果表明:随着GO吸附次数的增加,NR/GM复合材料的导电性能变好、应变灵敏度变大,在GO吸附次数达到3次时,其应变传感综合性能最好;NR/GM复合材料作为柔性传感器具有灵敏度高、应变传感区间大、信号稳定性好等优点,可全方位测试人体运动,在人工智能等领域有广阔的应用前景。