本文以ST公司专用芯片STM8AF5288作为汽车自动天窗防夹控制系统的微控制器,基于LIN总线通信网络技术设计开发一种应用于汽车自动天窗的防夹控制器,并研究其中的防夹算法。主要工作有:1.根据系统功能要求,设计汽车自动天窗防夹控制系统的整体方案。采用基于LIN总线的控制方法,以车身控制器作为主机节点,天窗防夹控制器作为从机节点,天窗防夹控制器通过LIN总线接收车身控制器的控制命令控制电机的转动,并且通过LIN总线向车身控制模块发送天窗位置、运行状态等信息。2.进行汽车自动天窗防夹控制系统网络通信的设计。采用LIN总线把车身控制模块与天窗防夹模块连接起来组成一个LIN网络,在CANoe.LIN环境下仿真,对总线网络进行测试,天窗控制系统的通信要求达到设计标准。3.天窗防夹控制系统的防夹策略设计。基于霍尔传感器的防夹方法,当电机转数发生变化,霍尔传感器采集输出的霍尔脉冲信号,电子控制单元对霍尔信号处理进行遇堵判断,是否启动防夹操作。4.防夹控制器的硬件设计。主要包括最小系统、电源管理、电机驱动、霍尔信号采集、网络通信等模块。5.对系统功能及性能进行测试。重点对系统的基本功能、EMC以及产品验证进行详细测试。硬件测试环境下,天窗初始化、开关、掉电记忆以及关闭防夹等功能正常运行;在温度、电压保证范围下进行控制器性能试验,试验结果要满足客户天窗总成检查技术条件A等级,试验中或试验后,所有功能按设计要求,无任何异常现象;EMC试验按企业标准《电器/电子部件及子系统EMC要求》下对传导发射、辐射发射,峰值在限值线以下,符合行业标准,大电流注入、电源线瞬态抗干扰以及静电放电试验,控制器正常工作且性能正常。测试结果表明,系统功能运行正常,达到行业标准要求。