基于电磁轴承的转子—轴承—密封系统的稳定性识别及振动控制

来源 :北京化工大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:hwwacm
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在化工行业当中,以离心压缩机为代表的转子-轴承-密封系统广泛使用,随着社会的发展,人们对化工产品的需求越来越大,同时,现在社会环境和能源问题日益突出,这就驱使离心压缩机向高转速、大流量、大压力以及高效率的方向发展,而这样的改变也使得离心压缩机的稳定性问题日益凸显。转子系统的失稳给工厂的效益及安全生产造成了很大的影响。如何准确的评价转子的稳定性以及有效的控制转子系统的振动、提高系统稳定性成为目前急需解决的工业实际问题。本文以此为切入点,搭建相关的软硬件系统,从实验和模拟两个方面对相关的问题进行研究。1、搭建实验所需的软硬件平台,用于稳定性识别实验和振动控制。在离心压缩机安装电磁轴承,完成实验所需的硬件系统;在RT linux系统,安装comedi、qrtailab和scilab程序,在此平台上开发相关的软件程序;2、从Dyrobes仿真分析和实验研究两个方面对比半功率点法、基于全谱的半功率点法、BAR识别法和多项式识别法的适用条件和识别效果,并指出了各种方法的不足之处,通过研究得出:半功率点法和基于全谱的半功率点法对实验条件要求简单,识别精度也较为粗糙;BAR识别法不需要激励信号,这在一定程度上缓解了旋转机械激励难以准确测量的难题,但是该方法需要一定的激振设备对转子产生激振;多项式识别法的识别精度在上述几种方法当中最高,但是实验条件也相应的比较苛刻,目前的工程条件并不具备。以上的研究结论可以为工程推广提供参考;3、通过对转子失稳机理的分析,提出两条提高稳定性的途径:提高转子的阻尼比和降低转子的交叉刚度,并通过Dyrobes转子动力学仿真软件对北区的离心压缩机和一个在实际使用当中失稳的转子进行仿真分析,充分的验证以上两条途径的可行性,并在此基础上提出开关型PID和模糊控制控制策略,以降低转子振动控制的能耗、提高控制效果。并在RTlinux系统开发出相应的控制程序;
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