沥青混凝土摊铺机作为沥青路面施工的主导机械，广泛应用于城市道路、高速公路、码头、大型停车场等沥青摊铺作业中。起步过程是摊铺机作业过程中较为复杂的工况之一，路面施工中出现的压痕、拉裂、平整度下降等质量问题大多出现在起步过程。因此，对摊铺机起步控制参数进行研究对于提高施工质量具有重要的理论意义和应用价值。本论文以某LTU900A沥青混凝土摊铺机为研究对象，建立了行驶液压系统、刮板输料液压系统、螺旋分料液压系统、振捣液压系统和振动液压系统的起步过程的运动学和动力学方程，讨论了影响样机起步性能的关键参数，给出了各参数之间的关系；通过对比不同信号下各系统参数的动态响应，确定了基于斜坡控制的启动控制方案；对样机进行了单一系统启动及整机各系统协同起步性能试验，通过分析相关试验数据得出样机各支液压系统的工作压力、冲击压力、启动顺序和时间间隔；基于AMESim仿真软件进行了样机工作系统的建模和仿真，仿真了样机各系统在现有控制信号下协同起步时的压力冲击、马达转速、加速度和起步距离等参数的动态响应，验证了仿真模型的正确性；提出了样机起步过程控制系统的改进方案，仿真了改进后液压系统在不同的斜坡控制信号下各参数的动态响应，结果表明改进控制方案可行。