事件触发控制是一种新型的控制策略,只有当特定的事件发生时,其控制任务才会被执行,这不同于传统的周期控制,其控制任务是周期执行的。典型的事件触发机制的设计核心就是保持系统的稳定性和性能,也就是说在这种机制下,只有当系统的稳定性和性能有需求的时候,传感器才会对系统的状态或者输出进行采样和传输并更新控制信号。因此事件触发控制能在保持系统的稳定性和性能的情况下相应地减少对有限资源的浪费。尽管事件触发控制有着很好的初衷和应用前景,但是对其严格数学化的理论结果仍然比较欠缺,主要原因就是事件触发控制系统是一类混杂系统,这类系统既包含连续模态又包含离散模态,这就给系统的分析带来诸多的困难。不过随着混杂系统理论的发展,对事件触发控制系统的研究又给学者们提供了新的机遇和挑战。本文在已有工作的基础上,针对非线性系统研究了事件触发控制的问题,主要工作概括如下:基于Lyapunov函数研究了一类非线性系统的事件触发控制问题。通过构造一个渐近收敛的函数来限定Lyapunov函数沿着闭环系统的轨迹的变化,提出了一种基于Lyapunov函数的事件触发机制。这种基于Lyapunov函数的事件触发机制不仅能保证所构成闭环事件触发控制系统的解与静态事件触发机制和动态触发机制所构成的闭环事件触发控制系统的解拥有相同的衰减率,而且能保证在一个给定的系统状态下,这种事件触发机制所决定的下一个执行时刻大于静态事件触发机制和动态触发机制所决定的下一个执行时刻。基于驻留时间研究了一类非线性系统的事件触发控制问题。在一些易验证的条件下,利用某些由系统状态构成的函数的特性,分别提出两种方法寻找合适的驻留时间。其中一种方法是基于系统镇定的类Lyapunov条件,另一种方法是基于Barbalat引理。利用所求得的两种不同的驻留时间,针对一类非线性系统分别提出了静态的和动态的事件触发控制机制。在非输入到状态稳定的框架下研究了一类非线性系统的事件触发和自触发控制问题。利用扰动理论和泰勒展开定理分别提出了事件触发控制机制和自触发控制机制,这两种机制都不需要检验闭环控制系统关于测量误差是否是输入到状态稳定的。所提出的机制能保证相应的闭环系统的解是一致最终有界的,同时执行时间间隔的下界为正。基于阈值信号研究了一类非线性系统的事件触发控制问题。通过把采样状态反馈控制系统建模成连续状态反馈控制系统的扰动系统,然后基于指数收敛的阈值信号,利用扰动理论提出了一种新的事件触发机制。这种基于阈值信号的事件触发机制不仅能保证闭环控制系统的解指数收敛到原点,而且能够保证执行时间间隔的下界为正。研究了一类随机非线性系统的采样控制问题。通过利用不同的随机非线性控制系统稳定性的条件,把估算最大允许采样上界的问题转化为求代数方程正解的问题,通过求解代数方程所得到的不同的采样上界能保证采样控制系统的均方渐近稳定性或均方指数稳定性。利用所估算的采样上界得到了一种基于驻留时间的事件触发控制机制。