隧道管片自动拼装机的虚拟样机及其仿真

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随着市场竞争的不断加剧,产品开发速度日益成为商业化运作中最具挑战性的因素之一。而我国传统工程机械行业却由于新产品开发的周期长、成本高,导致产品严重老化,缺乏市场竞争力。虚拟样机技术的逐渐成熟和快速发肥,提供强有力的工具和手段,使解决这一系列问题成为可能。本文从分析现代虚拟样机技术的特点和优势出发,将现代虚拟样机技术应用于管片拼装机设计开发领域中。论文主要在以下几个方面进行了研究: 1、介绍课题的研究背景及目的,查阅了大量资料,概述国内外虚拟样机及管片拼装机的研究现状和发展趋势;论述将虚拟样机技术应用于管片拼装机的虚拟样机构建和液压传动系统设计的必要性; 2、在研究管片拼装机整机系统的基础上,借助于虚拟样机技术的理论指导,提出管片拼装机虚拟样机的实现策略,即根据抽象建模的需要将拼装机划分为有机关联的单学科系统及模型,在不同的支撑软件上并行建模,再利用系统集成技术将各子系统模型集成为拼装机虚拟样机; 3、在大型工程软件CATIA中成功的对管片拼装机进行机构实体模型的建立; 4、探讨了CATIA和ADAMS的接口方法,将机构模型从CATIA中导入ADAMS,在ADAMS中进行多刚体动力学仿真,提供用于结构计算校核数据; 5、在ADAMS/Hydualics中成功建立拼装机液压系统模型,完成管片拼装机的整机系统;实现管片拼装机整机系统的机——液系统耦合仿真;分析研究耦合仿真结果,对液压系统进行优化设计。
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