PCB光电检孔机是一种主要针对印制电路板中的圆孔进行全自动化的检测的AOI(Automated Optical Inspection,自动光学检测)系统,该设备除了可以检测出PCB板上的孔数、孔径以外,还可以检测出多孔、少孔、孔偏移及孔内有异物等缺陷。本文针对PCB光电检孔机系统的软件设计及其检测算法进行了深入研究。主要内容有:1.针对系统的结构及工作原理进行了简要介绍,并介绍了系统的图像采集单元和LED照明单元。2.针对系统检测所用到的图像处理算法进行了综合分析,对图像分割、中值滤波、边缘追踪、图像特征提取、图像配准、连通区域标记、边缘检测算法、圆检测算法等进行了研究,提出了一系列优化方法以减少检测时间,实现大数据量的实时检测;针对特征不明显的图像,提出基于角点和定位孔进行两次特征配准的方法,实现待测电路板图像与标准图像的精确配准,实现了PCB钻孔信息的检测,得到了可信度极高的结果。3.结合系统特点,完成软件系统的设计,实现了图像采集、图像处理、硬件运动控制和数据管理,设计了界面,实现人机交互。该系统已完成样机,目前运行情况良好。从光电检孔机的制造和调试以及客户的使用反馈来看,该系统部分技术指标超过境外一些公司的同类产品,国内尚无同类产品的相关软件算法研究的报道。