本课题根据国家标准设计了液压制动软管挠曲疲劳试验机,通过对试验机机械系统、液压系统、控制系统的研究,实现了制动软管挠曲疲劳寿命自动测试功能。其中,机械系统主要对试验机传动机构、定位机构、夹紧机构进行设计；液压系统主要对液压动力机构、伺服控制阀、液压辅助设备进行设计；控制系统选用S7-300PLCCPU314C-2PtP作为核心控制器,采用西门子触摸屏作为操作单元,完成试验机的总体设计。本文对试验机工作原理和总体技术要求进行分析,首先,利用三维软件Solidworks设计出试验机的三维结构图；其次,利用力学分析软件Ansys对所设计主要零部件进行模态分析,保证了试验机稳定性能；再次,利用仿真软件Matlab建立试验机运动控制仿真模型,保证了试验机测试系统精度,最后由Wincc进行试验机动态数据采集。液压制动软管挠曲疲劳试验机通过采用制动软管固定载荷旋转方式实现对制动软管的加载测试,本文详细介绍了加载机构设计以及加载机构零部件的布置,直线定位机构的设计,实时动态弯矩和加载机构偏移量的检测和传感器的标定。通过有限元模态分析和Matlab仿真分析结果表明该试验机满足设计要求。