起重机械再起升液压系统仿真分析与性能研究

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汽车起重机作为一种移动式起重机械,在工程生产中应用十分广泛。其主要功能就是完成负载的起升与下降动作,所以衡量起重机械性能好坏的标准就是其在起升和下降工况下系统的完成程度。在实际应用中,汽车起重机升降负载通常不能一次到位,需要不断对其进行位置调整。当起升系统制动再起升时,由于系统中液压油的泄露、压缩以及建压时间不足,导致负载会出现二次起升下滑现象;在负载下降时,传统平衡阀背压通常是根据额定负载重力设定,负载质量小于额定负载时,液压泵需要输出更大压力来帮助负载平衡背压,导致功率浪费。本文以某公司16t汽车起重机起升液压系统为模型,针对起升液压系统中存在的再起升下滑现象以及负载下降时的功率损耗问题进行研究分析,主要内容如下:1、对汽车起重机的液压系统进行全面的调研,通过查阅文献、上网搜索、实际参数询问等方式先对起重机液压系统进行了解,然后分析现阶段解决液压系统存在问题的方式方法。2、根据所选型号的汽车起重机起升液压系统,计算系统中各元器件的参数;建立起升液压系统的数学模型。3、利用AMESim软件对起升系统进行仿真分析,根据液压系统原理图在仿真软件的HCD库中选型建模,并对关键元件进行参数设置。模拟起重机起升和下降工况,对影响系统动态特性的因素进行仿真分析,验证制动器延迟时间与负载质量匹配以及平衡阀阀口开度对系统动态特性的影响。4、在原有模型基础上对液压系统进行改进,在起升工况时,将负载分为三个等级,采用电磁换向阀连接恒压油源的方法给制动器补油,利用扭矩传感器将不同的力矩信号转换成电信号,设置相应的延迟时间,将电信号传递给电磁换向阀控制恒压油源的输入时间,控制制动器的开启;在下降工况时,利用敏感平衡阀,通过主阀口节流孔的变化改变系统输出压力,达到减少能耗的效果,最后提出一种流量再利用的势能回收方案。以往的研究人员都是针对起升或下降单方面工况进行研究,本文将两种工况综合,优化起升液压系统,解决同一台起重机中存在的两种问题,提高了系统性能,并达到节能的目的,为以后的研究、制造提供理论基础,具有现实意义。
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