如今,社会正朝着智能化、智慧化方向发展。科学技术水平的飞速提高,使得各领域所面临的问题越来越复杂化、多样化,而通过组织多个智能体协调一致可以共同完成一些大型复杂问题。对于多智能体系统而言,由于网络化的群体合作众多优势,智能体之间越来越多地依赖于网络进行信息传输。然而,由于网络对于数据长距离的传输以及受到数据传输过程中某些不确定因素的影响,不可避免地发生时滞现象。而且,由于实际工程中时滞的干扰,得到的实际控制方法受到时滞可允许最大上界的限制,因此保守性更小的时滞多智能体方法受到众多学者的重视。本论文针对多智能体系统协同控制中的时滞保守性减小研究的相关成果开展深入探究,具体的工作如下:首先,为减少多智能体系统协同控制中的时滞保守性,在一致性理论框架下,本文通过采用动态时滞区间方法,构造了一个恰当的Lyapunov-Krasovskii泛函,将Wirtinger型积分不等式应用到一致性分析中,不仅实现了多智能体系统的一致性目标,而且获得了低时滞保守性条件,放宽了时滞区间上界和下界的限制,克服了传统网络通信中时滞保守性过大的难题。然后,将理论成果应用到船舶集群中的时滞保守性问题中,将固定时滞区间扩展成为动态时滞区间,减小了系统的保守性,获得了系统稳定性标准。并且通过Matlab平台对其有效性加以数值仿真验证。最后,总结本论文的工作,并对多智能体协同控制中的时滞保守性研究中若干需进一步解决的关键问题加以分析和说明。