本文以32T随车起重机为分析对象,通过查找资料文献和深入研究,对传统理论验证校核后,通过Pro/E和ANSYS Workbench软件对上下回转部分和伸缩臂进行三维实体建模和静力学分析,并结合分析结果对伸缩臂截面和搭接部分分别进行优化设计,最后利用ADAMS仿真软件对整车进行稳定性分析。首先,根据起重机参数和最危险工况进行理论基础计算,分析伸缩臂的载荷、强度、刚度和稳定性。由于传统经验公式比较粗糙,很多公式按经验进行简化,计算精度影响较大,尤其是滑块处的局部应力计算难度太大。故对该随车起重机进行静力学分析,在Pro/E中建立随车起重机的整车三维模型,并通过Workbench进行网格划分、载荷添加、约束处理、求解和后处理,分别对起重机上下回转部分和伸缩臂三个不同工况下进行静力学分析。并判断刚度、强度是否满足要求。其次,对静力学结果进行分析,发现伸缩臂刚度、强度有很大富余,材料没有完全利用。故本文对随车起重机进行进一步地优化设计。根据静力学结果,分析对伸缩臂起重性能影响较大的参数,将这些参数作为优化的输入参数,在满足刚度、强度条件下,使伸缩臂自重下降。通过优化设计,可以得到更合理的结构,以节省生产成本、运输成本等。最后,建立随车起重机整车的虚拟样机,对虚拟样机进行处理,使其按实际工况进行仿真,测量支腿抬起高度,并判断整车是否失稳。通过地面刚度的改变,根据支腿与地面作用力和下陷深度,计算出满足起重机稳定工作的地面条件,以保证整车的稳定工作提供了保证。