【摘 要】
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本文首先就自适应控制及系统辨识的发展作了历史的回顾和扼要的介绍，并简单介绍了目前所主要采用的参数辨识方法，本文主要对各种辨识算法进行了比较和分析，并做了大量的仿真；在此
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本文首先就自适应控制及系统辨识的发展作了历史的回顾和扼要的介绍，并简单介绍了目前所主要采用的参数辨识方法，本文主要对各种辨识算法进行了比较和分析，并做了大量的仿真；在此基础上，本文将现代控制理论的自适应技术与参数辨识算法相结合，将系统参数辨识的方法结合人工智能的思想，有选择地剔除无效参数，提出了一种智能抗强干扰的参数辨识算法的自适应PID算法，并与普通带遗忘因子的递推最小二乘法进行参数辨识的自适应PID算法进行了比较，并在计算机上对不同对象进行了数字仿真，结果表明了这种智能参数辨识算法的有效性。
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