随着中国地铁的迅猛发展,地铁对仿真的要求也越来越高。地铁模拟驾驶器的研制也进行得如火如荼。本文对上海地铁列车运行进行了建模和仿真。本文首先研究了列车的电路控制结构模型,对其电路进行分析,划分模块,构建控制模型。并对此模型进行了严格的测试。分析了列车的运行受力情况,建立列车的单质点及其多质点模型,并分析各模型的优缺点,在此基础上对列车进行运行模拟。分析了列车的列车自动控制系统。对列车自动控制系统的三个子系统ATO系统,ATP系统,ATS系统进行了详细的分析和建模,建立了其内在结构以及数据控制模型。在此基础上,根据列车的牵引过程,研究列车上的外力变化规律,研究探讨了ATO运行的牵引策略问题,分别分析和讨论了列车的节能牵引策略、准时牵引策略以及舒适牵引策略。在此基础上,寻求更合理,更节能的列车操纵方法。并为科学地设计、试验、运行提供条件和理论依据,进一步满足地铁运营发展的需要。采用了分布式系统构建方法,采用面向对象方法构建清晰可控的列车控制逻辑模型。实现了遗传算法对ATO控制进行速度的跟踪控制,实现了可视化的仿真。