随着全球海运船队规模的不断扩大和船舶的大型化,狭水道内船舶交通密度不断加大,狭水道内复杂的航行环境又使大型船舶在狭水道航行时的操纵和避碰愈发困难,从而导致狭水道内船舶碰撞事故时有发生。为有效减少狭水道内船舶碰撞事故,提高狭水道内船舶通航效率,本文在现有船舶领域研究成果的基础上,以四元船舶领域分析框架为基础,并根据狭水道的特点构建了船舶在狭水道内航行时的船舶领域和动界模型,并在此基础上构建了狭水道内船舶避碰决策模型,该系统能实现对会遇态势和碰撞危险的判断,并相应地给出避让行动的建议。本文的具体研究工作包括以下内容:1.分析"国际海上避碰规则"及"内河避碰规则"中关于狭水道的规定,分析狭水道的通航环境特点,总结船舶在狭水道内航行时的要点和注意事项;2.分析狭水道船舶领域模型的研究现状,总结现有船舶领域模型的异同及优缺点,综合考虑船舶在狭水道航行时可能受到的船间效应、岸壁效应的影响,结合船舶操纵性及操纵时的注意事项,构建船舶在狭水道内航行时的船舶领域模型和动界模型。3.根据船舶在狭水道内避碰特点及其决策过程,在现有避碰决策框架基础上,结合狭水道内的船舶领域和动界模型,建立狭水道内船舶避碰决策模型。4.使用MATLAB对基于狭水道内船舶领域模型的避碰决策模型进行仿真验证。