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TBM换刀机器人液压伺服系统研究与设计

来源 :东北大学 | 被引量 : 3次 | 上传用户：Konca

【摘 要】

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【作 者】

：

庞俊焱 

【出 处】

：

东北大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

隧道掘进机 换刀机器人 液压伺服系统 模糊自适应PID 

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