随着机器视觉技术的不断发展，立体视觉尤其是双目立体视觉被广泛应用于工业检测、医学检查、视频监控、机器人视觉系统等领域。　　 本文主要对双目立体视觉的测距方法展开研究。在翻阅大量文献资料的基础上，总结了双目视觉的测距理论以及较单目视觉在测量领域的优势。在进行测距之前，首先需要拍摄到目标物的立体视差图像，结合各种图像预处理的方法简化图像信息。接着完成两摄像头的标定，用于找出两摄像头的内部矩阵和外部参数，从而得到摄像头的内部几何关系及在空间中的摆放位置，以上都是对目标物距离进行精准测量的关键步骤。　　 文中提出了一种基于圆形区域的特征点提取算法，结合实验结果证明了该算法的优良提取特性，同时很好满足了特征点匹配的指标要求。在特征点匹配的方法上，介绍了一种基于极线约束的匹配方式，其匹配范围由以往的二维图像简化至一维的极线段，因此大大加快了匹配速度。匹配完成后就可通过三角成像原理将目标物的三维坐标计算出来。文章最后总结了在测距环节中产生各类误差的原因及相应的补偿措施。