基于接收信号强度的定位算法的研究

来源 :东北大学 | 被引量 : 9次 | 上传用户:zhangyanfangzhang
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无线传感器网络(WSN)综合了传感器、嵌入式、通信等技术,在环境检测、国防军事和智能家居等领域有广泛的应用前景,被认为是21世纪最重要的新兴技术之一。传感器节点定位技术是无线传感器网络的关键技术之一,受到了国内外众多专家学者的关注。本文介绍了定位算法的分类、基于接收信号强度的定位算法及无线传感器网络定位算法的性能评价,提出了定位算法的实用化模型,重点分析了基于接收信号强度的三边测量定位算法,提出了定位算法的方案,详细介绍了CC243、PADAR、Calamari定位系统,设计了无线实验平台,定位节点根据三个参考节点发送的信号强度值,利用三边测量定位算法确定自身位置。根据基于接收信号强度的三边测量算法,结合TI公司的设备SmartRF04EB和CC2430,对参考节点和定位节点分别编写了无线网络定位代码,在CC2430模块上实现了该定位算法,并在实际环境中进行测量,算法公式中的浮点数无法正确显示,导致定位误差偏大,根据这一现象讨论提出了基于接收信号强度的三边测量法的改进方法,列出了接收信号强度值与节点间距离的映射表,实验数据显示改进算法具有更高的定位精度。该算法有效解决了节点定位问题中定位精度低等缺点,简化了算法,降低了节点运算成本。
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