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车辆导航定位系统在过去十年内已经成为汽车工业发展的焦点。在欧美国家和日本，车辆导航系统在最近几年内得以广泛的应用，而随着国内汽车工业发展，国内的车辆导航系统的市场需求也越来越大。随着电子商务和网络技术的发展，车辆导航定位系统与无线网络技术结合将空间信息和网络资源以及电子商务有机联合起来，使得车辆导航定位系统具有更加广阔的发展空间。 GPS系统是车辆导航系统的主要导航信息源，由于GPS定位性能有其无法克服的局限性，组合导航系统通过多个定位信息源能够提供更好的系统性能。在车辆导航定位系统中，无线数据传输实现方法也是近年来实际应用研究的重点，为了使车辆导航系统功能进行扩展，需要将车辆的定位数据进行无线传输。车辆导航系统中这两个方面的研究具有一定的实际意义。在本文中主要研究GPS(全球导航定位系统)／DR(航位推算系统)组合导航系统和GPS／GSM(全球移动通信系统)车载应用系统实现。本文研究内容主要分为两大部分： 第一部分研究了GPS／DR组合导航系统。主要研究工作包括：提出适用于GPS／DR组合导航系统的GPS误差估计方法；设计了一种由差分里程表和压电陀螺仪组成的DR系统，并在对DR器件进行建摸分析和实验验证基础上提出适用于GPS／DR组合导航系统的DR系统误差估计方法，设计了几种对DR器件的误差校正方法；推导出GPS／DR组合导航系统的应用的联合Kalman滤波器的状态方程和各子滤波器的量测方程，提出一种实用的组合导航算法流程，并采用软件仿真证明这种组合导航算法能实现良好组合定位性能；设计并完成了GPS／DR组合导航系统数据采集板。 第二部分研究GPS／GSM导航应用系统的实现。主要工作包括：GPS／GSM导航应用系统中GSM业务的选择分析；GPS／GSM车载终端与调度中心通信方案设计；AT指令集驱动GSM模块的软件设计；GPS／GSM车载终端的主控制板硬件的设计和实现；GPS／GSM车载终端软件的设计完成。