无梭织机主传动控制方式有问接控制和直接控制,问接控制是通过离合器将动力传递到织机主轴,这种控制方式存在其固有的缺陷。采用直接控制无需借助离合器而直接控制织机的起制动及其调速,这种控制方式需要电机满足一定的条件,即电机应具有较大的起动转矩。开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,简称SR电机)作为一种较新型的电机,具有起动转矩大、调速范围宽、结构简单等很多优点,因而将其用于织机的主传动成为一种可能。　　 开关磁阻电机定转子采用双凸极结构,定子有绕组而转子无绕组,它遵循磁路总是沿着磁阻最小路径闭合的原理工作。通过切换定子绕组通电顺序来控制电机的转速和转向,其结构简单、控制参数多、调速范围宽等都凸显了它固有的优越性,这样将开关磁阻电机应用于织机的主传动,采用直接式传动,不仅简化了电机的控制系统而且省掉了传统织机的离合器和慢速电机,使得织机的传动系统结构变得简单。　　 本文研究分析了开关磁阻电机用于织机主传动的可行性,设计了相关的软硬件,具体做了以下几个工作：　　 (1)阐述SR电机及织机的工作原理；　　 (2)研究了SR电机用于织机主传动的可行性：　　 (3)采用双闭环控制策略控制SR电机,设计了SR电机调速系统的相关硬件和软件；　　 (4)对现有的实验设备进行了相关的实验,验证了SR电机的优越性。