【摘 要】
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模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)由于其所具备的优良特性,在高压大容量直流输电领域受到广泛的关注。本文以研制的三相9电平全桥子模块MMC实验平台为研究对象,详细介绍其控制系统组成及相关软硬件设计,并使用目前常用的调制方式进行相关验证。首先,针对MMC平台的重要组成部分,介绍了三种MMC子模块拓扑结构,并就较为常见的半桥子模块拓扑结构进行详细的运行
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模块化多电平变换器(Modular Multilevel Converter,MMC)由于其所具备的优良特性,在高压大容量直流输电领域受到广泛的关注。本文以研制的三相9电平全桥子模块MMC实验平台为研究对象,详细介绍其控制系统组成及相关软硬件设计,并使用目前常用的调制方式进行相关验证。首先,针对MMC平台的重要组成部分,介绍了三种MMC子模块拓扑结构,并就较为常见的半桥子模块拓扑结构进行详细的运行工况分析,定义其投入与切除所对应的状态。建立了单相MMC数学模型,从数学角度对MMC的工作原理进行分析。
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随着新能源发电技术的不断发展以及电动汽车等直流负载越来越多的接入电网，对直流配电网的研究变得越来越重要。基于DC/DC变换器的直流变压器作为直流电网中的核心设备在其中发挥着重要的作用。双有源桥(dual Active Bridge, DAB)变换器由于功率密度高、能量双向流动、调控速度快等原因已成为最适用于直流变压器的DC/DC变换器之一。为了提高单个变换器的耐压能力，优化变换器损耗分布，本文基于半桥有源中点箝位型(active neutral point clamped, ANPC)三电平电路构建了半桥
现在，越来越多的制造生产业应用到伺服系统，比如数控机床、航空航天以及机器人等精密高端领域，因此伺服系统成为衡量我国高端技术水平的重要标志之一。传统交流伺服系统中，控制器和驱动器通过通讯来实现数据交互，存在交互时间长、实时性差、抗干扰能力弱等问题，降低了伺服控制效率。为了解决传统伺服系统的缺陷，内嵌式PLC伺服驱动器凭借其开发简单、高性能、响应速度快等优点应运而生。同时，伺服系统中普遍存在机械谐振问题，在伺服刀架系统中，为保证刀架的稳定运行，系统谐振的优化迫在眉睫。
本文课题首先通过伺服电机的数学
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