【摘 要】
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RV减速器因其具有体积小、结构紧凑、承载能力强及传动误差小等优点,被广泛应用于机器人、航空航天及测量仪器等重要领域。摆线轮作为RV减速器低速级传动核心零部件,其理想的齿廓形状直接决定着RV减速器传动运行的精度、承载能力及稳定性等性能指标。因此,摆线轮齿廓修形方式确定与合理修形参数的求解是当前RV减速器理论设计领域各个相关研究者一直关注的热点。本文以RV-6E减速器为研究对象,对摆线轮齿廓修形这一核
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RV减速器因其具有体积小、结构紧凑、承载能力强及传动误差小等优点,被广泛应用于机器人、航空航天及测量仪器等重要领域。摆线轮作为RV减速器低速级传动核心零部件,其理想的齿廓形状直接决定着RV减速器传动运行的精度、承载能力及稳定性等性能指标。因此,摆线轮齿廓修形方式确定与合理修形参数的求解是当前RV减速器理论设计领域各个相关研究者一直关注的热点。本文以RV-6E减速器为研究对象,对摆线轮齿廓修形这一核心技术从理论计算及仿真验证的角度展开一系列研究。全文主要研究工作如下:(1)摆线轮齿廓修形方式的确定及其
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涡旋压缩机是基于容积规律性变化来实现介质压缩的流体机械,因其具有效率高、体积小、振动小、噪声低和可靠性高等特点被广泛的应用于空调、制冷、真空泵等行业,随着行业技术的不断进步,涡旋压缩机的应用逐渐向着医药、食品保鲜、制热等领域扩展。相对于等截面涡旋压缩机,变截面涡旋压缩机因其更为优越的性能而广受关注。然而,关于变截面涡旋压缩机的设计核心技术问题——变截面涡旋盘的设计还存在几个关键问题需要解决:1)在