无刷直流电机利用电子换相代替机械换相,克服了传统直流电机由于电刷摩擦而产生的一系列问题,并且具有调速性能好、体积小、效率高等优点,因而广泛应用于国民经济生产的各个领域以及人们的日常生活中。本课题是在无刷直流电动机数学模型的基础上,在Matlab里建立模糊控制的仿真模型,利用模糊控制算法实现对电机的调速控制,避免了对模糊控制参数的盲目调整,给出了几种典型的速度曲线跟踪结果,验证了模糊控制规则表建立的合理性,并根据仿真调出的参数进行了实验验证,效果良好,同时对电机的制动方式也进行了研究。本文的研究内容主要包括以下几个方面:(1)分别采用霍尔信号和反电动势信号换相的方法,实现无刷直流电动机的开环控制。(2)通过对电动机制动方式的研究,采用再生制动的方法实现无刷直流电动机快速制动。(3)在无刷直流电动机数学模型的基础上,建立了模糊控制仿真模型,采用模糊控制算法,实现无刷直流电动机的调速控制,以及给定速度曲线的跟踪,并分析了在母线电压波动较大时加入补偿占空比的方法。本文的系统仿真与实验结果验证了以上方法能达到较好的控制效果,本文的设计对风机、绕线机、振捣棒的速度控制具有一定的实用价值。