钢丝热浸镀生产流水线控制系统的研发

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热镀Zn、Al及其合金钢丝有着广阔的应用前景。我国金属制品行业的企业有上千家,但为数众多的热镀钢丝生产线装备水平差,自动化水平低,生产以人工操作为主,产品质量得不到应有的保证,造成废品率高,能耗大,生产成本高,与国外存在较大差距。钢丝生产自动化控制的目的在于控制热镀生产工艺过程,提高钢丝的质量,并且控制卷取过程中的线速度和张力,使之维持恒定,以保证钢丝不产生拉伸和张力不足的现象。针对这种情况,本文研究了热镀钢丝生产线电气系统自动控制系统。 鉴于计算机控制系统的控制精度和稳定程度都远远高于手工操作,对提高产品质量、降低成本具有显著意义,本文采用IBS-PC机与C8051F000型单片机组合成的小型集散式计算机控制系统对现有热镀设备进行了自动化改造。热平衡分析表明,生产线中的关键设备助镀池和镀锌锅炉体是具有自平衡能力的对象,可用一阶惯性环节和一个延迟环节近似。“两点法”公式简单,便于在线辨识被控对象的模型参数。控制系统的模拟实验结果表明该系统的控制精度达到了设计要求,该方案可行。 卷取过程中确定了牵引电机负载为恒转矩负载,卷取电机负载为恒功率负载,分析了在卷取过程牵引电机、卷取电机的调速规律,确定了钢丝牵引和卷取恒线速度、恒张力同步控制方案。选用矢量控制变频调速方法,进行了实例控制系统主回路、控制回路的硬件设计和控制回路的软件设计。 牵引电机采用恒转矩调速,卷取电机采用恒功率调速。根据线速度设定值分别求出牵引电机和卷取电机的转速给定值;编码器测得的高速脉冲送至PLC的高速计数口,由PLC的SPD指令算出牵引电机转速和卷取电机转速,实时计算出钢丝卷的直径,牵引电机转速乘以两电机的传动比,并与卷取电机转速相比较,两者之差作为卷取电机给定转速的补偿反馈值,设定值和补偿反馈值送给具有模拟量输入和内置PI调节器的变频器,由此完成转速的闭环控制。采用FX2N的PID功能指令进行张力的PID控制。
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