立体视觉测量是非接触式测量的重要技术之一。基于立体视觉的测量是对不可接触的三维物体如大尺寸物体、柔性物体等进行几何测量的有效方法。本文的主要研究目标是对立体视觉测量中的特征标志,即:特征标志的设计、检测定位以及编解码的研究。将设计的新型特征标志应用在环肋可展开天线结构的三维测量中,基于立体视觉完成环肋可展开天线的实测。本文对应用在立体视觉测量中的特征标志点进行了系统的研究,主要研究内容为:(1)本文针对现有的常用的特征标志图案-圆形进行了研究和分析,并对该圆形特征标志的检测算法和亚像素边缘检测算法进行了概括和总结,并进行了仿真实验。分析了圆经过仿射变换后发生偏心问题,利用同心圆的交比不变量来进行偏心校正,并进行了实际测量实验。针对圆形标志图案存在偏心的缺点,讨论了同心圆这种新的特征标志图案。(2)本文针对现有特征标志点的优缺点,提出了两种新的编码特征标志方案。给出两种改进型编码特征标志方案的编码原理,分别对两类特征标志点的解码算法和中心定位算法以及相应的解码算法中的关键技术进行了研究,并用仿真实验验证了整个解码过程中算法的正确性。(3)将两种新的编码特征标志点应用在三维立体视觉的实际测量中,在环肋可展开天线的待测部位布设特征标志,对拍摄图像中的特征标志进行解码,通过多幅图像中的特征标志匹配等得到特征标志的三维坐标,并与天远三维视觉测量系统测量得到的数据结果进行比对,进一步验证了特征标志方案的合理性。